直线模组加速和减速如何计算(含模组加速度计算公式)

直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所，今天我们就来说说直线模组的加速度是怎么计算的，加速度计算公式又是什么吧。

直线模组的加速度是怎么计算的，加速度计算公式又是什么

直线模组的加速度计算是指单位时内的速度变动量。

加速度 =(速度1-速度2)/(由速度1变动到速度2的时间)，也就是说若是 5 秒内要跑 2000 mm, 那通常是以 加速 -- 等速-- 减速这个方式来控制电机。

设等速时间是 4 秒, 加速和减速各是0.5 秒的话

加速时跑的距离 =1/2*a*t ^2=加速度 * 0.5sec *0.5 sec/2

等速的速度是= 加速度* 0.5 秒

等速跑的距离是 =v*t= 等速的速度 * 时间 = (加速度 * 0.5秒) * 4 秒

直线模组的减速计算：

减速的情形和加速是一样的, 减速度 = -1 * 加速度

减速时跑的距离也是和加速跑的距离一样 = 减速度 * 0.5 秒 * 0.5 秒/2

所以总共跑的距离是 = 加速度 * 0.5 秒 * 0.5 秒/2 + (加速度 * 0.5 秒)* 4 秒+ 减速度 *0.5秒

公式就变成= 加速度 * 0.125+加速度 * 2 +加速度 * 0.125= 加速度 * 2.5 = 2000 mm

加速度 = 800 mm/秒^2 = 0.8 m/秒^2