直线模组和皮带模组还有丝杆模组都是什么(有哪些区别)

我们都知道有直线模组、皮带模组和丝杆模组而且有的机械手用的是丝杆直线模组,有的用的是皮带直线模组,根据行程的不同,精度、负载、速度,采用的配置构造都会不同。那么你知道直线模组、皮带模组和丝杆模组都是什么吗？三者之间都有什么区别吗？

直线模组、皮带模组和丝杆模组都是什么，有哪些区别

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，直线模组是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，而皮带模组和丝杆模组都是直线模组一个分类。

直线模组通常分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其独特的性能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。

皮带模组和丝杆模组的对比

同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，其使用范围广，安装方便，精度高，为广大的用户所接受。

皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。

丝杆直线模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。

皮带模组行程较丝杆模组长，但皮带模组通常在X轴使用，而丝杆模组可以用在Z轴。丝杆直线模组与皮带直线模组最大的区别就是精度不同，丝杆模组普遍精度至少能达到4-5个丝，适用于要求高精度的自动化设备。皮带模组定位精度逊色于丝 杆模组，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。